臺車回火爐的創造和開展對人類進步起著十分重要的作用。中國在商代呈現了較為完善的煉銅爐，爐溫到達1200℃，爐子內徑達0.8米。在春秋戰國時期，人們在熔銅爐的基礎上進一步把握了進步爐溫的技術，從而出產出了鑄鐵。
1794年，世界上呈現了熔煉鑄鐵的直筒形沖天爐。后到1864年，法國人馬丁運用英國人西門子的蓄熱式爐原理，締造了用氣體燃料加熱的第一臺煉鋼平爐。他利用蓄熱室對空氣和煤氣進行高溫預熱，從而保證了煉鋼所需的1600℃以上的溫度。1900年前后，電能供應逐漸足夠，開始使用各種電阻爐、電弧爐和有芯感應爐。
二十世紀50年代，無芯感應爐得到迅速開展。后來又呈現了電子束爐，利用電子束來沖擊固態燃料，能強化外表加熱和熔化高熔點的材料。用于鑄造加熱的爐子最早是手鍛爐，其作業空間是一個凹形槽，槽內填入煤炭，焚燒用的空氣由槽的下部供入，工件埋在煤炭里加熱。這種爐子的熱效率很低，加熱質量也欠好，并且只能加熱小型工件，以后開展為用耐火磚砌成的半封閉或全封閉爐膛的室式爐，能夠用煤，煤氣或油作為燃料，也可用電作為熱源，工件放在爐膛里加熱。
為便于加熱大型工件，又呈現了適于加熱鋼錠和大鋼坯的臺車式爐，為了加熱長形桿件還呈現了井式爐。20世紀20年代后又呈現了能夠進步爐子出產率和改進勞動條件的各種機械化、主動化爐型。
臺車式回火爐的燃料也跟著燃料資源的開發和燃料轉換技術的進步，而由選用塊煤、焦炭、煤粉等固體燃料逐漸改用發生爐煤氣、城市煤氣、天然氣、柴油、燃料油等氣體和液體燃料，并且研制出了與所用燃料相適應的各種焚燒設備。
臺車式回火爐的結構、加熱技術、溫度操控和爐內氣氛等，都會直接影響加工后的產品質量。在鑄造加熱爐內，進步金屬的加熱溫度，能夠下降變形阻力，但溫度過高會引起晶粒長大、氧化或過燒，嚴峻影響工件質量。在熱處理過程中，假如把鋼加熱到臨界溫度以上的某一點，然后突然冷卻，就能進步鋼的硬度和強度；假如加熱到臨界溫度以下的某一點后緩慢冷卻，則又能使鋼的硬度下降而使韌性進步。